一、編帶機(jī)發(fā)展概況

隨著PLC和單片機(jī)控制板的價(jià)格下降，越來(lái)越多的編帶機(jī)采用了PLC或單片機(jī)板+普通按鈕的控制方式。只是單片機(jī)控制板給人簡(jiǎn)易，不穩(wěn)定的感覺(jué)，后來(lái)由于有些廠家用觸摸屏把按鈕替代了，這樣編帶機(jī)控制箱面板上的按鈕就大大減少了，同時(shí)接線也方便許多。這些都是半自動(dòng)編帶機(jī)，要人工放料。再后來(lái)出現(xiàn)了全自動(dòng)編帶機(jī)，它克服了大量人工放量帶來(lái)的高成本和不穩(wěn)定性。當(dāng)然全自動(dòng)編帶機(jī)也有缺點(diǎn)，它不是每一種產(chǎn)品都可以封裝，只是有針對(duì)性產(chǎn)品才可以。

二 、編帶機(jī)的電氣組成

半自動(dòng)按鈕式編帶包裝機(jī)的主要控制部分有：

1、 一個(gè)拉帶馬達(dá)，一般的是調(diào)速馬達(dá)，也有用步進(jìn)馬達(dá)。

2 、一個(gè)壓帶電磁，兩個(gè)刀頭電磁閥，一個(gè)總電磁閥。

3 、兩個(gè)刀頭溫度。

信號(hào)輸入部分：

1 、一個(gè)啟停按鈕，腳踏啟停也并接一塊。

2 、一個(gè)刀頭升降按鈕。

3 、一個(gè)連續(xù)/寸動(dòng)/放氣三選按鈕。

4 、一個(gè)計(jì)數(shù)SENSOR,一個(gè)料控SENSOR.

5、 一個(gè)壓帶按鈕。

6 、兩個(gè)熱電偶SENSOR.

電氣元件主要有：

1、PLC一個(gè)（I/O點(diǎn)數(shù)要求大于8/4）.

2、溫控制器兩個(gè)。

3、調(diào)速馬達(dá)一個(gè)。

4、四個(gè)電磁閥。

5、 兩個(gè)固態(tài)繼續(xù)電器（溫控）,一個(gè)普通繼電器（調(diào)速馬達(dá)）,一個(gè)總的空氣開(kāi)關(guān)。

6、一個(gè)計(jì)數(shù)器（如果改用觸摸屏式，則可以省去）.

7、兩個(gè)光纖SENSOR（一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)作為料控）.

三、編帶機(jī)的工作原理分析

編帶包裝機(jī)電和氣接好后，如果是熱封裝的話，讓刀升到合適的溫度，調(diào)節(jié)好載帶和氣源氣壓。 用人工或自動(dòng)上上料設(shè)備把SMD元件放入載帶中，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)把

蓋帶 成型載帶

載帶拉到封裝位置，這個(gè)位置蓋帶在上，載帶在下，經(jīng)過(guò)升溫的兩個(gè)刀片壓在蓋帶和栽帶上，使蓋帶把載帶上面的SMD元件口封住，這樣就達(dá)到了SMD元件封裝的目的。然后收料盤把封裝過(guò)的載帶卷好。

也有的不是熱封裝，是用冷封。所胃冷封，就是不用加熱就可以使蓋帶和載帶粘在一塊，這時(shí)候用的蓋帶要有粘性。封裝前，載帶一般要經(jīng)過(guò)兩個(gè)SENSOR,一個(gè)是計(jì)數(shù)用的，一個(gè)是用來(lái)做料控的。料控是要檢測(cè)載帶里面有沒(méi)有漏放元件。如果檢測(cè)到有漏放，那么編帶機(jī)的馬達(dá)立刻停下不轉(zhuǎn)，同時(shí)刀頭也要生到上面的位置。計(jì)數(shù)SENSOR一般是用光纖，也用而且要求反應(yīng)速度要快，這樣才不會(huì)漏計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)SENSOR可以數(shù)載帶的邊孔，也可以數(shù)成型凹槽。數(shù)邊孔的話要折算回來(lái)才能是正確的SMD個(gè)數(shù)。由于普通的光纖SENSOR都上兩三百塊，所以有些廠商干脆用歐姆龍的凹槽式光電SENSOR,在載帶邊孔上裝一個(gè)有齒輪，通過(guò)一個(gè)軸帶動(dòng)另一個(gè)齒輪，后面一個(gè)齒輪的齒用來(lái)感應(yīng)凹槽式光電SENSOR.這樣一來(lái)，載帶前進(jìn)，帶動(dòng)了齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就能計(jì)載的邊孔數(shù)。

編帶機(jī)正常工作有三種狀態(tài)，連續(xù)，寸動(dòng)和放氣，連續(xù)和寸動(dòng)可以上料速度快慢選擇。放氣一般是在冷封裝的時(shí)候用的，這時(shí)候要求兩個(gè)刀頭往下壓，但壓力比熱封的壓力小。因?yàn)樯w帶本身有粘性，所以只需把蓋帶和載帶合在一起就行了。

上面說(shuō)的是半自動(dòng)編帶機(jī)的基本功能，如果是全自動(dòng)編帶機(jī)，還要自動(dòng)上料部分。進(jìn)料部分一般是用步進(jìn)或司服馬達(dá)帶一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手臂，手臂下面裝一個(gè)吸嘴，用來(lái)把SMD元件從上料位置放到載帶上面，這時(shí)要求PLC要有脈沖輸出功能。進(jìn)料的排料部分一般是有針對(duì)性做的。如果SMD元件是不分正反面，不分前后放置的，而且可以承受一般振動(dòng)的，那就可以用振動(dòng)盤來(lái)振動(dòng)排料。如果是分極性而且是管裝的，比如說(shuō)有些IC,那就可以利用重立，使IC一個(gè)接一個(gè)排放在吸片位置。當(dāng)SMD元件放一個(gè)到載帶上，馬達(dá)拉動(dòng)載帶前進(jìn)一個(gè)位，這時(shí)候就要求馬達(dá)有快速啟動(dòng)和停止的要求。通常一般帶殺車的調(diào)速馬達(dá)可以做到，但有時(shí)候也用步進(jìn)馬達(dá)。

如果編帶機(jī)用上觸摸屏的話，不但可以簡(jiǎn)化面板，而且可以根據(jù)刀頭氣缸的速度調(diào)節(jié)刀頭在上位和下位的時(shí)間。