汽車的ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器，也叫汽車專用單片機(jī)。它和普通的單片機(jī)一樣，由微處理器（CPU）、存儲器（ROM、、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。

1、ECU的防抱死控制功能

電控單元有連續(xù)監(jiān)測四輪傳感器速度信號的功能。電控單元連續(xù)地檢測來自全部四個車輪傳感器傳來的脈沖電信號，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電控單元可區(qū)別哪個車輪速度快，哪個車輪速度慢。電控單元根據(jù)四個輪子的速度實施防抱死制動控制。電控單元以四個輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制分泵（輪缸）上油路的通、斷，分泵上油壓的變化就調(diào)節(jié)了輪上的制動力，使車輪不會因一直有較大的制動力而讓車輪完全抱死（通與斷的頻率一般在3～12次/秒）。

一般情況下，防抱死控制采用三通道的方式，即前輪分別有兩條油路控制，電控單元可分別對左前輪和右前輪分別進(jìn)行防抱死制動控制，后輪只有一條油路控制。電控單元只能對兩個后輪進(jìn)行集中控制（一旦有一個后輪將要抱死，電控單元同時對兩個后輪進(jìn)行防抱死控制）。

2、ECU的故障保護(hù)控制功能

ABS系統(tǒng)電控單元具有故障保護(hù)控制功能。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障或受到暫時的干擾，電控單元會自動關(guān)閉ABS系統(tǒng)，讓普通制動系統(tǒng)繼續(xù)工作。

首先，電控單元能對自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電控單元中有兩個微處理器，它們同時接收、處理相同的輸入信號，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài)--電控單元的內(nèi)部信號和產(chǎn)生的外部信號進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對電控單元本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電控單元本身有問題，它會自動停止防抱死制動過程，而讓普通制動系統(tǒng)照常工作。此時，修理人員必須對ABS系統(tǒng)（包括電控單元）進(jìn)行檢查，以及時找出故障原因。

來自車輪速度傳感器的輸入信號同時被送到電控單元中的兩個微處理器，在它們的邏輯模塊中處理后，輸出內(nèi)部信號（車輪速度信號）和外部信號（給液壓調(diào)節(jié)器的信號），然后根據(jù)這兩種信號進(jìn)行比較、校對。邏輯模塊產(chǎn)生的內(nèi)部信號被送到兩個不同的比較器中（每個處理器中有一個比較器），在那里進(jìn)行比較，如果它們不相同，電控單元將停止工作。微處理器產(chǎn)生的外部信號一路直接送到比較器，另一路由液壓調(diào)節(jié)器控制電路經(jīng)過反饋電路送到比較器。微處理器產(chǎn)生的外部信號直接送到比較器和。通過比較器進(jìn)行比較，如果外部信號不能同步，ABS系統(tǒng)電控單元將要關(guān)閉防抱死制動系統(tǒng)。

ABS系統(tǒng)電控單元不僅能監(jiān)視自已內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其它部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號，在沒有任何機(jī)械動作的情況下完成功能是否正常的檢查。在ABS系統(tǒng)工作的過程中，電控單元還能監(jiān)視、判斷車輪傳感器送來的輪速信號是正常。

ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動液損失、液壓壓力降低或車輪速度信號消失，電控單元都會自動發(fā)出指令，讓普通制動系統(tǒng)進(jìn)入工作，而ABS系統(tǒng)停止工作。對某個車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號，電控單元根據(jù)情況可能停止ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。