中國抄板網(wǎng),抄板,pcb抄板

專注重大裝備的PCB抄板綜合服務(wù)門戶網(wǎng)站!

當前位置:首頁 > 行業(yè)應(yīng)用 > 數(shù)控系統(tǒng)

開放式數(shù)控系統(tǒng)中的無線通信技術(shù)應(yīng)用

更新時間:2015-12-25 14:39:07點擊次數(shù):2995次

一、開放式數(shù)控系統(tǒng)

采用無線通信技術(shù)的新型開放式數(shù)控系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成:一部分是可移動的掌上控制器,即數(shù)控PDA;另一部分則安裝于機床上,完成傳統(tǒng)的運動控制和PLC 功能,稱為嵌入式機床控制器。兩部分之間通過Wi- Fi(802.11)或藍牙(Bluetooth)接口實現(xiàn)移動通信,其結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。在這種模式下,現(xiàn)今數(shù)控系統(tǒng)中的很大一部分功能將被轉(zhuǎn)移到數(shù)控PDA 上。這些功能主要包括加工程序的編制、仿真與下載(包括手工編程和從CAD/CAM 工作站或臺式電腦上下載巨型加工程序)、機床調(diào)整、加工數(shù)據(jù)和機床狀態(tài)的采集以及和車間管理/調(diào)度服務(wù)器通信等。而機床控制器則主要執(zhí)行實時運動控制和 PLC 功能。這種新型數(shù)控是真正的嵌入式系統(tǒng),能大大降低數(shù)控系統(tǒng)的體積和成本。同時,通過數(shù)控PDA 也徹底改變了數(shù)控機床的操作模式,把以機器為中心改變?yōu)橐匀藶橹行?。操作者無論在位置上還是在姿勢上都不再被機床所束縛。操作更方便,更舒適,也容易實現(xiàn)一人多機操作。

由于這種專業(yè)化的數(shù)控PDA可以通過無線局域網(wǎng)和Internet上網(wǎng),獲得車間或單元服務(wù)器乃至CAD/CAM 技術(shù)中心的支持,因而極大的增強了數(shù)控系統(tǒng)的功能。同時,因為數(shù)控PDA 是一個通用的數(shù)控裝置,可以顯示多種機床的操作界面,控制不同的數(shù)控機床。由此,一個手握數(shù)控PDA的操作者和若干臺數(shù)控機床就能構(gòu)成一個人機協(xié)同的加工單元。這種在數(shù)字技術(shù)支持下的以人為中心的加工單元,較之傳統(tǒng)的柔性加工單元更加靈活、更加可靠。此外,數(shù)控PDA 還具有本地數(shù)據(jù)庫管理功能,因而能用于組建車間網(wǎng)絡(luò)化制造的分布式數(shù)據(jù)庫,使之成為分布式體系結(jié)構(gòu)中實時獲取現(xiàn)場數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)結(jié)點。

1、數(shù)控PDA 的硬件結(jié)構(gòu)

基于IEEE802.11 下的數(shù)控PDA 的硬件體系結(jié)構(gòu)主要由32 位嵌入式微處理器、高速內(nèi)存、FLSH電子盤、無線通信模塊以及高效電池和LCD 觸摸屏等部分組成(如圖2所示)。在硬件設(shè)計上采用Intel公司Strong ARM SA - 1100 32 位RISC 微處理器,它以ARM 公司的SA - 1 內(nèi)核作為其系統(tǒng)內(nèi)核,時鐘頻率高達206MHz,可以為數(shù)控PDA 提供強大的處理能力。在通信方面,數(shù)控PDA 提供了USB 接口、串行接口和無線通信模塊。通過這些接口可以方便地與上級服務(wù)器或嵌入式機床控制器進行數(shù)據(jù)通信。無線模塊采用Airgo公司的支持 IEEE802.11a/b/g 3 種無線LAN 標準的收發(fā)器芯片組。該芯片組可同時支持2.4GHz 和5GHz 頻帶下的OFDM(正交頻分多路復用)變頻方式。除了IEEE802.11a/b,還可支持最近作為標準剛剛獲得通過的IEEE802.11g。

IEEE802.11g是利用2.4GHz頻帶來實現(xiàn)最大數(shù)據(jù)傳輸速度54Mbit/ 秒的無線LAN 規(guī)格。該芯片組由基帶芯片和R F 芯片組成,支持使用5 G H z 帶寬的IEEE802.11a、使用2.4GHz 帶寬的IEEE802.11b 及IEEE802.11g 的無線LAN 方式?;鶐酒瑤в蠭EEE802.11 的MAC 功能和PHY 功能,并進行MIMO信號處理。同時,該芯片組嵌入了IEEE802.11的安全功能加速器及服務(wù)質(zhì)量(QoS)保證電路。

新型數(shù)控制造模式下的結(jié)構(gòu)圖

數(shù)控PDA無線通信硬件框圖

如圖2 所示,數(shù)控PDA的主設(shè)備是由微處理器和IEEE802.11芯片組構(gòu)成。IEEE802.11芯片組接受來自主機的控制指令,經(jīng)過基帶控制器的處理后命令無線收發(fā)器發(fā)出2.4-5.0GHz 帶寬的無線電波。IEEE802.11 芯片組和主機的連接可以通過USB、MINI PCI,CARDBUS,從而省去所需外部橋接器件。HCI(Host Controller Interface)的上層通信協(xié)議由主機負責處理,下層的通信協(xié)議則由芯片組內(nèi)的基帶層芯片與無線收發(fā)器芯片負責。數(shù)控PDA 可與嵌入式機床控制器802.11無線網(wǎng)卡進行數(shù)據(jù)傳輸和對數(shù)控機床進行控制。

由于把主要的系統(tǒng)管理功能、人機交互和數(shù)控編程等轉(zhuǎn)移給了數(shù)控PDA,因而新型數(shù)控的機床控制部分比傳統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備簡化了許多,近似于一個運動控制器和PLC。其硬軟件配置主要滿足伺服系統(tǒng)實時控制和機床I/O 功能的要求,但它必須增加無線通信的功能模塊。在硬件上,采用基于104 總線的嵌入式工控PC機的體系結(jié)構(gòu)。這種體系結(jié)構(gòu)不僅能完全滿足上述要求,而且具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、堅固可靠和成本低等特點,不失為一種較理想的選擇。

2、數(shù)控PDA 的軟件結(jié)構(gòu)

當前用于掌上電腦上的嵌入式操作系統(tǒng)有很多, 較典型的有Windows CE、Pocket OS、Palm OS、Hopen、嵌入式Linux 等。Windows CE.NET 作為目前掌上電腦的是一個基于Win32應(yīng)用程序編程接口(API)的操作系統(tǒng)。我們采用Windows CE.NET 和Visual Studio.Net分別作為數(shù)控PDA的操作系統(tǒng)平臺和應(yīng)用程序開發(fā)平臺。整個軟件系統(tǒng)按功能模塊進行設(shè)計。系統(tǒng)實現(xiàn)分為3 個層次,分別是人機界面和系統(tǒng)管理層、數(shù)據(jù)組織與管理層、與上級服務(wù)器及下級嵌入式機床控制器進行通信的通信層。通信層包括了通信鏈路的建立、數(shù)據(jù)鏈路通信協(xié)議的實現(xiàn)、表示層的具體實現(xiàn)。數(shù)據(jù)庫管理完成數(shù)據(jù)的建立、排序、檢索與維護,實現(xiàn)真正的移動傳輸。系統(tǒng)的控制管理層是整個軟件系統(tǒng)的核心,對于數(shù)控 PDA 來說,其功能和智能化程度的區(qū)別都反映在這一層上,系統(tǒng)功能的增減也均在這一層進行,包括程序的編譯解釋、調(diào)整、自動、診斷、參數(shù)設(shè)置、仿真等與用戶操作有關(guān)的功能子模塊。

各功能模塊通過無線通信程序與底層進行信息交換。其軟件功能模塊結(jié)構(gòu)如圖3 所示。通信層采用串口,USB 和無線通信口3 種通信方式。串口通信方式采用RS232串行總線技術(shù),全雙工,傳送波特率為57600bps;USB 通信方式采用USB2.0 高速通用串行總線,傳送速率可高達480Mbps;無線通信方式遵循IEEE802.11 通信協(xié)議,支持最高傳輸速率為54Mbps。整個系統(tǒng)的應(yīng)用軟件具有控制、數(shù)據(jù)處理、人機交互、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。

數(shù)控PDA的控制層軟件功能結(jié)構(gòu)模塊

二、無線通信技術(shù)應(yīng)用

1、通信機制

目前常用的掌上電腦的無線聯(lián)網(wǎng)方式有GPRS, IEEE802.11(Wi-Fi),藍牙技術(shù)、家庭網(wǎng)絡(luò)HOMERF 等。這些方式各有優(yōu)劣。IEEE802.11 是1999 年最新版本的無線局域網(wǎng)(WLAN)標準。與藍牙協(xié)議和家庭網(wǎng)絡(luò)的HOME RF 標準相比IEEE802.11 協(xié)議具有傳輸距離遠,傳輸速度快等優(yōu)點,是無線通信技術(shù)發(fā)展的主流。和其他IEEE802.x 標準一樣,802.11 標準著重定義了物理層(PHY)和介質(zhì)訪問控制(MAC)子層。IEEE802.11 的MAC 層提供對無線共享介質(zhì)的訪問控制。除此之外,還提供支持無線傳輸和站點移動所必須的網(wǎng)絡(luò)連接、認證、保密和電源管理等功能。近年來,802.11標準又擴展出802.11b、802.11a、802.11g等系列,這些擴展標準采用的是不同的物理層標準,使通信速率提高到11Mbit/s、22 Mbit/s至54 Mbit/s,但它們對MAC層協(xié)議沒有重大改變。

2、新型數(shù)控中無線通信的具體實現(xiàn)方案

在新型數(shù)控體系結(jié)構(gòu)中,數(shù)控P D A 是通過IEEE802.11x 通信協(xié)議與車間服務(wù)器及機床控制器通信。根據(jù)機床控制系統(tǒng)的不同配置,其無線通信的實現(xiàn)方案也不同。主要有以下幾種:

(1)數(shù)控PDA的無線模塊和單片機數(shù)控系統(tǒng)相連的無線通信接口電路;

(2)數(shù)控PDA的無線模塊通過與傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的RS232/802.11轉(zhuǎn)換器相連接;

(3)通過數(shù)控PDA的無線模塊與嵌入式機床控制器的802.11x無線網(wǎng)卡通信。

在單片機數(shù)控系統(tǒng)中,通過一種基于單片機無線通訊接口電路來實現(xiàn)數(shù)控PDA 與單片機的無線通信。這種單片機無線通訊接口電路是由Micrel公司推出的單片發(fā)射器芯片(MICRF102)和單片接受器芯片(MICRF007)組成。工作在國際通用ISM 頻段300~400MHZ,具有ASK 調(diào)制和解調(diào)能力,抗干擾能力強,非常適合于工業(yè)控制領(lǐng)域。同時它又具備頻率穩(wěn)定性好,接受靈敏度高,功耗底等優(yōu)點。可以方便數(shù)控PDA 與單片機之間的串行數(shù)據(jù)無線通信。其接口電路工作原理如圖4 所示。

單片機接口電路工作原理圖

對于傳統(tǒng)數(shù)控機床來說,通常這些設(shè)備所提供的通信接口是普通的RS-232串行接口。如何使這些設(shè)備與數(shù)控PDA 通信呢?一個經(jīng)濟、快速的解決方案是,在傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的串行接口上外接一個RS-232/802.11轉(zhuǎn)換器,將數(shù)控設(shè)備的串口RS-232信號與無線通信信號相互轉(zhuǎn)換,使之符合IEEE 802.11x通信協(xié)議。它使數(shù)控設(shè)備與無線局域網(wǎng)聯(lián)網(wǎng),有效地擴展了數(shù)控設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)通信能力,并且最終使固定的數(shù)控設(shè)備可以與自由移控動的數(shù)控PDA實現(xiàn)無線通信。

總而言之一種基于IEEE 802.11協(xié)議下的無線串口是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化制造的重要趨勢。其無線通信結(jié)構(gòu)見圖5所示。二者間無線通信的實現(xiàn),實際上可以看作是用無線模塊替代有線串口連接,亦既將兩個無線模塊組成的無線信道看成是一個兩端口的設(shè)備。對兩設(shè)備而言,串口通信時有線連接與無線連接的端子對應(yīng)關(guān)系是一樣的。用無線信道替代有線連接的通信程序編制也基本相同。但需要注意以下幾點:

(1)在有線連接的通信程序中串口幀格式、串口速率可任意設(shè)置。連接線本身對上述兩個參數(shù)無限制。而在無線模塊中這兩個參數(shù)為一固定值,因此這兩個參數(shù)要與無線模塊的設(shè)置一致。

(2)有線連接時,發(fā)端發(fā)出數(shù)據(jù)的時刻與收端收到數(shù)據(jù)的時刻無時間間隔。而無線模塊在發(fā)送數(shù)據(jù)時要進行收發(fā)轉(zhuǎn)換及時鐘同步,所以在無線通信時主設(shè)備發(fā)出數(shù)據(jù)的時刻與從設(shè)備收到數(shù)據(jù)的時刻有時間間隔。

(3)有線連接時串口通信是全雙工的。無線模塊的通信是雙向半雙工的。因此在通信編程時應(yīng)進行控制將收發(fā)的時間錯開。

無線通信結(jié)構(gòu)

對于當代的開放式數(shù)控系統(tǒng)來說,可以在通用的操作系統(tǒng)支持下實現(xiàn)標準的和功能強大的無線通信。目前國內(nèi)外的開放式數(shù)控系統(tǒng)所采用的操作系統(tǒng),一種是基于DOS,另一種是基于Windows98/NT。DOS 是運行于16 位實模式下的單任務(wù)操作系統(tǒng),實時性好,但受16位實模式的限制,難以實現(xiàn)高效可靠的網(wǎng)絡(luò)尤其是無線網(wǎng)絡(luò)通信的要求;Windows98/NT 功能強大,但體系結(jié)構(gòu)龐大,實時性差,不能滿足數(shù)控要求。Windows CE.NET 是微軟推出的新一代嵌入式操作系統(tǒng),具有較強的實時性,兼?zhèn)銬OS 和Windows 的優(yōu)點,“小而精”,是完全開放的模塊化體系結(jié)構(gòu),支持藍牙和802.11x無線通信協(xié)議以及友好的圖形界面??紤]到Microsoft公司的產(chǎn)品有更多技術(shù)支持和可利用的資源,結(jié)合我們幾年的研究基礎(chǔ)和應(yīng)用經(jīng)驗,因此我們選其作為新型數(shù)控系統(tǒng)的嵌入式機床控制器的操作系統(tǒng)平臺。硬件采用104總線的工業(yè)控制主板加802.11x無線網(wǎng)卡,實現(xiàn)與數(shù)控PDA 無線模塊的無線通信。

3、 STR-6無線數(shù)據(jù)傳輸模塊介紹

我們選用上海桑博科技有限公司生產(chǎn)的STR-6無線收發(fā)模塊作為實現(xiàn)數(shù)控PDA 與傳統(tǒng)數(shù)控機床的RS-232串口的無線通信。它具有微功率發(fā)射、高抗擾能力和低誤碼率、傳輸距離遠、多信道、大緩沖區(qū)等優(yōu)點。它提供標準的RS- 232,RS-485 和UART/TTL 電平3 種接口方式,可直接與計算機、用戶的RS-485 設(shè)備、單片機或其他UART 器件連接使用。利用兩臺連有STR-6無線收發(fā)模塊的計算機可以在相距500 米距離以內(nèi)實現(xiàn)無線傳輸功能。無線模塊的工作原理圖如圖6 所示。

無線模塊的工作原理圖

STR -6無線收發(fā)模塊通信實現(xiàn)方法:無線模塊A在發(fā)送數(shù)據(jù)之前首先發(fā)送握手信號給對方無線模塊B,無線模塊B 收到握手信號后反饋一個應(yīng)答信號。若無線模塊A收不到正確的反饋應(yīng)答信號,表明雙方?jīng)]有正常建立無線通信連接,無線模塊A 則繼續(xù)發(fā)送握手信號直到收到反饋信號為止。無線模塊A 收到反饋信號后開始發(fā)送數(shù)據(jù)。無線模塊B 根據(jù)所接受的信息,將數(shù)據(jù)存儲在用戶所指定的路徑下,完成整個無線通信過程。

聯(lián)系電話:0755-82815425

熱門文章

工業(yè)CT機PCB抄板克隆及維修保養(yǎng)案例分析
網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)組成及硬件設(shè)計
五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計實例
四種數(shù)控應(yīng)用系統(tǒng)功能簡介
數(shù)控機床維護與注意事項
磨床數(shù)控系統(tǒng)
開放式數(shù)控系統(tǒng)中的無線通信技術(shù)應(yīng)用
車床數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用
CNC步進電機控制器
一體化閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

企業(yè)推薦

聚芯龍人計算機
佳創(chuàng)科技
龍芯世紀科技有限公司
龍人集團有限公司
世紀芯集成電路有限公司